近期，工信部等17部門聯(lián)合推出《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，全面加快機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用拓展。據(jù)方案提出，至2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年將實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度與廣度顯著提升。機(jī)器人融合多類創(chuàng)新技術(shù)，強(qiáng)有力推動(dòng)各行業(yè)往高附加值方向發(fā)展。
智能機(jī)器人的背后是算力、算法、通信、數(shù)據(jù)等核心要素的有機(jī)融合。具備算力、算法與無線通信能力的模組能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各類場景的自主導(dǎo)航、自動(dòng)作業(yè)與自主決策，令智能機(jī)器人在庭園草坪、物流配送、清潔巡查、公共安全、酒店零售中發(fā)揮更大效用。
讓草坪保持整潔是任何家庭業(yè)主的重要任務(wù)之一，但是剪草需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。智能無邊界割草機(jī)器人是一種先進(jìn)的智能化園藝設(shè)備，可以在自動(dòng)駕駛模式下對草坪進(jìn)行快速、高效、精準(zhǔn)的割草作業(yè)，無需人工干預(yù)。智能割草機(jī)器人可以自主識(shí)別草坪邊界，無需人工布線，可以自主規(guī)劃割草路徑，自動(dòng)導(dǎo)航并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)躲避障礙物。割草機(jī)器人可采用機(jī)器人模組SCA825R，該模組具有高算力優(yōu)勢，內(nèi)置自研的多傳感器融合的定位算法，在割草機(jī)器人領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢。
“您好，您的物品已送達(dá)，請查收”！一臺(tái)能夠按照指定路線自主導(dǎo)航，并將物品送達(dá)目的地的自主配送機(jī)器人能為工廠、醫(yī)院、辦公樓、商場、銀行提供便捷服務(wù)。多傳感器融合的Slam技術(shù)能幫助配送機(jī)器人完成定位、建圖及路徑規(guī)劃等問題。同時(shí)，配送機(jī)器人對圖像、語音進(jìn)行識(shí)別，進(jìn)而針對語音指令進(jìn)行相關(guān)作業(yè)動(dòng)作。在物品取件中，用戶可選擇人臉識(shí)別的方式進(jìn)行取貨。
面對高危高空等場景的清潔與巡查，協(xié)作型的復(fù)雜感測機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作，還支持深入復(fù)雜場景進(jìn)行安全巡檢。工業(yè)智能機(jī)器人可進(jìn)行包括精密、高危以及重復(fù)性工作的作業(yè)，幫助工作人員在保證工作質(zhì)量的同時(shí)，提高安全性。智能機(jī)器人同時(shí)還可幫助實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控，實(shí)時(shí)告警通知和故障診斷分析，遠(yuǎn)程故障定位和程序升級(jí)，設(shè)備資產(chǎn)管理、設(shè)備預(yù)防性維護(hù)以及工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘等功能。
在園區(qū)、機(jī)房、城市公共場景巡檢中，搭載了攝像頭、溫濕度傳感器等設(shè)備的巡檢機(jī)器人能對周遭環(huán)境和物體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，機(jī)器人通過接受系統(tǒng)發(fā)出工作指令進(jìn)行相應(yīng)的工作任務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的安全巡檢覆蓋。巡檢機(jī)器人還可根據(jù)應(yīng)用場景需要搭載毒氣監(jiān)測、聲吶等外部傳感器，實(shí)現(xiàn)對各種易燃、易爆、輻射等情況的實(shí)時(shí)影響檢測與分析，及時(shí)發(fā)出警報(bào)。
智能機(jī)器人在各類場景應(yīng)用中需要自主規(guī)劃路徑、環(huán)境監(jiān)測、自主決策等功能，同時(shí)搭配各類激光雷達(dá)、IMU、攝像頭等傳感器。此時(shí)，借助所推出的機(jī)器人模組SCA825R、5G智能模組SC171、SC161以及4G智能模組SC126、SC138，智能機(jī)器人則能輕松實(shí)現(xiàn)多種智能化核心功能。
搭載高通QRB5165平臺(tái)的機(jī)器人模組SCA825R可全面提供高達(dá)15TOPS的算力支持，同時(shí)擁有更優(yōu)的圖形處理能力以及領(lǐng)先的AI性能，支持多達(dá)7個(gè)攝像頭的并發(fā)，編碼能力最高可達(dá)8K、60幀/秒。得益于其高算力、圖像處理能力以及高拓展性，SCA825R進(jìn)一步提升機(jī)器人的自主協(xié)調(diào)能力，優(yōu)化工作效率。
5G智能模組SC171系列集成高性能圖形引擎，具備極致AI性能，可以支持終端設(shè)備流暢播放4K視頻，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行高效計(jì)算與處理。SC171系列同時(shí)支持2520x1080@60fps雙屏異顯，最高可支持5路攝像頭同時(shí)運(yùn)行，多媒體播放功能強(qiáng)大。5G智能模組SC171系列通過多媒體與高算力性能，幫助搭載了該模組的智能機(jī)器人在計(jì)算能力、視頻編解碼、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接、成本等方面都具備領(lǐng)先優(yōu)勢。在無線網(wǎng)絡(luò)傳輸上，SC171系列同時(shí)支持5G NR sub-6GHz與2.4G+5G WLAN 無線通信，網(wǎng)絡(luò)接入方式更加靈活。再者，SC171系列支持Wi-Fi6功能，可同時(shí)支持上行與下行雙頻并發(fā)，極大豐富了無線通信連接方式。SC171系列還搭載Android12操作系統(tǒng)，擁有雙USB、雙PCIE、MIPI、UART、SPI、I2C等多種擴(kuò)展接口，可幫助智能機(jī)器人靈活延展至更多智能終端，豐富機(jī)器人應(yīng)用場景。此外，4G智能模組SC126及SC138同樣適用于智能機(jī)器人應(yīng)用，高算力CPU、高性能GPU以及高速HVX圖像處理技術(shù)可幫助機(jī)器人快速進(jìn)行圖像識(shí)別與記錄，及時(shí)做出智能化決策。
AI大時(shí)代已然來臨，多重?cái)?shù)字技術(shù)相互融合將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)更緊密的銜接，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜問題的精簡化。智能機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的典型應(yīng)用終端，能夠推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備往智能化方向發(fā)展。高算力AI模組以及具備通信能力的5G/4G智能模組將AI技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有機(jī)結(jié)合，更好地適用于不同場景下的智能化運(yùn)行需求，為多領(lǐng)域增“智”添“質(zhì)”。
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